竹矢の特性は，太さ，重さ，長さ，しなりのよしあし，バランスなどの条件を，射手の個性や好みに合わせてつくることができる点にあります。一般の矢の他に，儀式に使う式矢があり，鏑矢，胡籙，蟇目，神頭矢など，有職にのっとったものは十種類以上にのぼります。